基于VME/CompactPCI/CompactPCISerial架构的软PLC平台资源

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基于VME/CompactPCI/CompactPCISerial架构的软PLC平台资源

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PLC以其高可靠性,友好的开发环境,在工业自动化领域得到了广泛的应用。但是相对基于开放工业标准架构的工业计算机平台来看,其开放性不足,使得各个厂家的模块不能互相通用,不利于系统的升级,用户也很难将自己的控制算法应用在现有的PLC中。 而基于开放工业标准的工业计算机平台,系统则更加开放,不同厂家的模块,只要满足标准的要求,就可以安装在同一个系统中。工业计算机的结构,使得系统对图形显示、数据库、以太网连接的支持更加容易。 实时操作系统的应用,保证了系统的强实时性。用户既可以利用操作系统厂家提供的集成开发环境Visual Studio,Workbench等,用C/C++开发自己的应用程序。也可以通过满足IEC 61131标准的自动化软件(如Isagraf),支持用梯形图(LD)、功能块图FBD)、顺序功能图(SFC)和指令表(IL)编程语言。 软PLC技术一般由开发系统和运行系统两个部分组成。开发系统运行在PC平台上,而运行系统则运行在嵌入式硬件平台上,一般而言,嵌入式硬件平台上都要运行某种嵌入式操作系统,如:嵌入式Linux,VxWorks,QNX等。 开发系统(我们一般称作主机)主要完成对运行系统(我们一般称为目标机)的交叉开发调试工作,包括用户应用程序的编写,编译,下装,调试等。 运行系统(目标机)配置有现场控制所需要的各种不同的I/O板卡,通过运行在目标机主控上的用户程序(单板机)实现用户的控制算法,用户可以通过开发主机现场修改、优化或者更换自己的控制算法,以适应不同的控制对象和现场环境。 因为现场的目标机采用了标准的开放式总线架构(如VMEbus,CompactPCI,CompactPCI Serial),所以可以支持更多不同厂家满足这些标准的板卡类型,系统很容易实现功能的扩展或者性能的提高。当用户需要扩展不同类型地I/O时,可以通过在系统中增加相应的I/O板卡即可,新的控制/处理算法需要更高性能的处理能力时,更换新的高性能主控板卡也非常的容易,因为有操作系统的支持,用户的程序只需要重新下装到新的主控就可以。



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